3 月 23 日晚间消息，最近几天，L4 级别自动驾驶公司文远知行完成新一轮近 4 亿美元融资，投后估值达 44 亿美元据介绍，此轮投资方包括广汽集团，博世，中阿产业投资基金，凯雷投资集团
由于 L4 级别自动驾驶具有较高的商用市场准入门槛，且早期消费者接受度普遍较低与此同时，中美科技竞争等外部环境的变化，也正在影响着一级市场投资人们的信心，这对在两国皆有布局的自动驾驶公司造成新的影响
多方因素使然，L4 自动驾驶领域正在进入了一个相对的低谷期对于此次获得融资，有业内人士评价指出，在资本的冬天到来时，此次融资让文远知行手里有了更多的钱但作为 L4 级别自动驾驶领域头部公司，文远知行的估值压力已经很高，未来需要展现更多业务进展以吸引新的融资
据美国加州机动车管理局数据显示，截至 2021 年，在 L4 级别自动驾驶领域内，AutoX 在加州有 44 辆测试车，小马智行有 38 辆，文远知行有 14 辆。
对刘水来说，他更注重观感。目前有多种传感方案，如纯视觉，激光雷达，多传感器融合等，但还没有最终的方案。他透露，百度最近投资了一家能够感知新技术方向的公司。公司提供了成本优于激光雷达的4D毫米波技术路线，未来将在自动驾驶的特定场景中替代激光雷达。
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