，日本“引路”卫星导航系统目前有 4 颗卫星，需要搭配美国 GPS 使用，向日本国内提供高精度导航服务。
据日经新闻报道，日本政府的宇宙政策委员会日前宣布了“引路”的升级计划，目标从目前的 4 颗卫星增至 11 颗，包括高层大楼的被遮挡处和山区，从而在不依赖美国 GPS 的情况下获取 24 小时定位数据。此外，这一升级也将有利于自动驾驶相关服务的开发等工业应用。
日本“引路”的第一颗卫星于 2010 年由日本 H2A 火箭发射升空，之后又陆续发射了多颗卫星。到了 2018 年，“引路”达成了目前 4 颗卫星的形态，通过与美国 GPS 相结合，可实现 24 小时运行。
报道称，“引路”升级计划预计将在 2023 年夏季的内阁会议上通过，日本宇宙政策委员会的目标是将“引路”的运行数量至 7-11 颗。
担任宇宙政策委员会委员的东京大学教授铃木一人解释称:“从争取预算的角度出发，卫星将分阶段进行增加。在目前的 4 颗形态下，“引路”只能起到辅助美国 GPS 的作用。达到 7 颗后，可在不依赖 GPS 的情况下，通过自主的系统进行定位。不过，大楼的被遮挡处依然很难接收卫星信号，精度较低。如果增至 11 颗，基本可以覆盖包括山区和高层建筑的被遮挡处。”
不过，此次的计划草案没有提出达到 11 颗的目标时间。
据IT之家此前报道，我国“北斗”导航系统已经发射了 56 颗卫星，形成全球覆盖的卫星导航服务。而日本的“引路”暂时只是面向日本国内的区域导航，因此 11 颗确实足够了，只是不知道何时能够实现。
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