9月21日，网通从广汽丰田获悉，旗下中大型MPV—— SIENNA正式开启预售，共推出6款新车型，预售价格从32万元到42万元不等。根据此前消息，新车预计将于10月27日上市，并将于2022年1月交付。另外值得一提的是，SIENNA将启动订单模式，在系统中实行一人一车的方式，可能会有效避免加价。
外观方面，广汽丰田SIENNA与海外车型基本一致。新车的进气格栅采用了全新的风格，分体式格栅搭配两侧不规则的大灯组，使得车内的视觉效果更加美观。
车身侧面，广汽丰田赛纳的SIENNA线条更为复杂多变，B柱和C柱均为黑色涂装，搭配隐私玻璃将推拉门滑轨隐藏在第三排车窗下方。尺寸方面，该车长宽高分别为5180/1995/1765mm，轴距为3060 mm。
丰田SIENNA调整了尾部，比海外车型更有层次感。两侧重新设计的尾灯层次分明，富有立体感。此外，该车底部的保险杠比海外车型更大，看起来更具运动感。
内饰方面，新车采用全液晶仪表盘搭配三位多功能方向盘，中控多媒体触摸屏采用浮动设计，整体档次不低。配置部分，如手机无线充电、前排和第二排座椅加热/通风、第二排影音娱乐系统、移动设备可映射显示、丰田最新智能安全系统等。
动力方面，广汽丰田SIENNA搭载2.5L混动系统。该系统由2.5L阿特金森循环自然吸气直列四缸发动机、电机和电池组成，综合最大功率可达183kW。传动系统方面，匹配行星齿轮式E-CVT变速箱。
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