最近几天，小米汽车科技有限公司公布了一项新专利方向盘释放的检测方法，装置，可读存储介质及车辆，申请公开号CN114852092A摘要显示，本专利涉及自动驾驶领域即使在一些特殊的使用场景下，该方法也能准确检测方向盘是否松开，为驾驶辅助系统提供准确的信息，提高驾驶安全性
本发明涉及一种检测方向盘释放的方法，装置，可读存储介质和车辆，涉及自动驾驶领域该方法包括周期性地获取由车辆方向盘的电容传感器收集的电容值，获取方向盘扭矩传感器采集的扭矩值，根据电容值和预定电容参考值周期性地确定电容值变化，当电容值变化小于预定的电容值变化阈值且电容传感器的工作状态不处于有效状态时，根据电容传感器的工作状态和扭矩值确定脱手检测结果这样，即使在一些特殊的使用场景下，也能准确检测出方向盘是否松开，为驾驶辅助系统提供了准确的信息，提高了驾驶安全性
最近小米展示了自动驾驶技术算法和全场景覆盖能力雷军表示，小米自动驾驶技术采用了全栈自研的技术布局策略，项目取得了超出预期的进展目标是2024年进入自动驾驶第一阵营截至目前，小米在自动驾驶领域已经投入了33亿元的第一期R&D费用，组建了超过500人规模的顶级R&D团队同时，通过对上下游企业的全资并购和产业投资，小米稳步推进在自动驾驶领域的中长期产业布局
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